Considerado uno de los mejores jugadores de fútbol de la historia, Rapinoe también está activo fuera del campo. Rapinoe ha sido un defensor vocal de la igualdad salarial del equipo femenino, y fue parte de una demanda en 2019 contra su empleador, la Federación de Fútbol de los Estados Unidos, acusándola de discriminación de género. Abiertamente lesbiana y una abierta defensora de los derechos LGBTQ, Rapinoe también ha mostrado solidaridad con el movimiento por las vidas negras, arrodillándose para escuchar el himno nacional como un gesto de apoyo a Colin Kaepernick.